Adopter alternativement le rôle d'imitateur et le rôle d'imité, permet à l'enfant de tester son identité, en étant à la fois lui-même et l'autre dans le système de communication. Wallon a accordé un grand intérêt à l’individuation. Celle-ci permet à l’enfant socialement inscrit dans un couple d’exister de manière indépendante en trouvant une place parmi les autres reconnus en tant que sujets.
Il décrit quatre principales étapes du développement de l’individuation qu’il appelle la « subjectivité parmi les autres » :
Nadel, dans la perspective de Wallon, a montré que l’imitation immédiate entre enfants de 24 à 36 mois est un moyen puissant de communication entre enfants. L’imitation des gestes, postures, et attitudes de l’autre permet à l’enfant, en adoptant alternativement le rôle d’imitateur et le rôle d’imité, de tester son identité en étant à la fois lui-même et l’autre dans le système de communication. Le constat d’identité simultanée provoque chez l’enfant l’émotion de la reconnaissance mutuelle de l’autre et alimente le maintien prolongé des interactions à plusieurs. Cette activité imitative correspond à la période de syncrétisme différencié où l’indifférenciation moi/autre est en voie de dépassement.
Chez l’enfant de 3 ans, il est donc établi que l’imitation a une fonction de découverte de soi et d’autrui ainsi qu’une fonction de découverte de la réciprocité des échanges. Elle n’est pas seulement un contenu d’interactions sociales mais aussi une organisation spécifique du développement socio-personnel qui permet la co-construction de l’identité.